Caravela Anunciação, réplica exacta da que trouxe Pedro Alvares Cabral às terras brasileiras, na sua primeira viagem marítima à Índia em 1500. A embarcação possui 29,65 m de comprimento por 8,64m de altura, possui 6 (seis) velas de tecido com a cruz da Ordem de Cristo ao centro: foi inaugurada em Agosto de 1972. Ela foi construída na área do parque em um estaleiro precário especialmente instalado para o uso de 12 carpinteiros navais. Para ser concebida fielmente, o Museu da Marinha Nacional, no Rio de Janeiro, enviou documentos e plantas da caravela original. Inicialmente, ela abrigava um museu naval, com armas, documentos e outras peças da época do descobrimento. Mas no início da década de 80, em função do primeiro naufrágio, em 79, o museu foi desactivado e as peças devolvidas à Marinha. Ela passou por diversas reformas e restauros ao longo dos anos, uma delas em 2000, para celebrar os 500 anos do descobrimento, e a outra em 1992, quando foi içada por um guindaste.